垃圾焚烧炉发展早期的主要型式和特点从十九世纪下半叶开始，西方发达国家已着手设计和开发垃圾焚烧设备，当时应用垃圾焚烧技术和设备的主要目的：

（1）在高温下进行垃圾的无害化处理，灭除细菌以及病原体。

（2）产生可加以利用的灰渣。

（3）避免由于燃烧而产生的烟尘和气味。

（4）将垃圾中含有的能量转换为蒸汽，电能或者热水加以利用。

（5）以尽可能低的成本进行垃圾的焚烧处理，而且设备操作和工作条件合理。

（6）焚烧所有无法利用的可燃废弃物。

当时的垃圾水分和灰分均很大，故其发热量低而难以焚烧，因此这台焚烧炉的运行状况不良，不久即停止运营，针对垃圾品质低劣，焚烧困难的问题，先是采用双层炉排（下炉排上为强烈燃烧的煤层），为了解决刺激性烟气和炭黑污染的问题，首先采取的措施是将焚烧温度提高到700℃，后来又进一步提高到800～1100℃，当时人们已经知晓燃烧空气量和投入方式对烟气温度的影响，因此相继采用了加高烟囱，配置送风机和引风机等措施，以增加通风量和满足焚烧过程对燃烧空气量的需求，烟囱加高后，同时也解决了烟气中刺激性有害物质的扩散问题。

减少垃圾焚烧炉的污染物排放可以通过以下方式实现：。

提高焚烧效率：确保焚烧炉的温度维持在较佳燃烧温度范围内（通常为850°C至1100°C），以促进完全燃烧，减少二恶英和其他有害气体的生成。

优化空气控制：合适的空气配比可以保证充分的氧气供应，避免不完全燃烧，同时，可以通过控制过剩空气量，减少氮氧化物的排放。

使用先进的污染控制技术：比如静电除尘器，布袋除尘器来减少颗粒物排放，选择性催化还原（SCR）或选择性非催化还原（SNCR）技术来降低氮氧化物排放。

二恶英控制技术：二恶英是垃圾焚烧过程中较让人关注的污染物之一，可通过活性炭喷射和布袋除尘器组合使用来吸附和去除二恶英。

改进燃烧工艺：如采用层燃式，流化床燃烧等技术，以及增加垃圾预处理过程，如筛分和磁选，以去除金属等杂质，提高燃烧效率。